江户公役组织职位关系图

町奉行所——管理市政的机构

与力——具武士身分，相当于现今的警察署长

同心——具武士身分，相当于现今的警官

中间——武家随从的一种，由奉行所指派，俸禄也由奉行所支付

冈引——捕吏、密探，从同心处领取执照，收入类似杂工

小者——又名“御用闻”、“目明”，为冈引的手下

町奉行所主要负责江户的司法、立法及行政。以“与力”为首的公役制度，相当于现今的警察总署。“同心”是维持警政制度运行的小螺丝钉之一。而由于“与力”和“同心”的身分都为武士，对市民生活的了解往往不足，须有人充当搜集情报的跑腿，因而有“冈引”与“小者”的产生。